1962年上海交通大學(xué)機(jī)械工程系本科畢業(yè)留校任教。1990年受聘正教授,1991任博士生導(dǎo)師，享受國(guó)務(wù)院特殊津貼。1980至1983年德國(guó)Karlsrue大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。曾任機(jī)械工程系主任，現(xiàn)為數(shù)字醫(yī)學(xué)教育部工程研究中心臨床數(shù)字技術(shù)學(xué)術(shù)帶頭人。中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事，生物制造分會(huì)副理事長(zhǎng)，上海生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事，康復(fù)研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。近30年致力于工程學(xué)與醫(yī)學(xué)相結(jié)合的交叉學(xué)科研究，研究領(lǐng)域包括：1、人體骨肌系統(tǒng)生物力學(xué)與生物摩擦學(xué)；2、臨床數(shù)字技術(shù)，包括：虛擬手術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航與機(jī)器人、系統(tǒng)集成與數(shù)字化手術(shù)室； 3、骨外科植入物，包括人工關(guān)節(jié)、人工骨及其生命化技術(shù)等。早在上世紀(jì)90年代，就已將三維打印骨模型用于個(gè)體化植入物的設(shè)計(jì)中，通過(guò)產(chǎn)業(yè)化，截止2013年3月，先后為全國(guó)96家醫(yī)院開(kāi)展了6000余例三維打印臨床技術(shù)服務(wù)。曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金 “中國(guó)力學(xué)虛擬人” 重點(diǎn)項(xiàng)目、亞洲人工關(guān)節(jié)重大國(guó)際合作項(xiàng)目及面上項(xiàng)目15項(xiàng)，獲省部級(jí)科研成果獎(jiǎng)14項(xiàng)，科研成果“個(gè)性化人工骨關(guān)節(jié)CAD/CAM技術(shù)與臨床工程系統(tǒng)”獲2004年國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。出版國(guó)家和地方科學(xué)專著基金資助著作4部，三部獲部與國(guó)家級(jí)科學(xué)專著二、三等獎(jiǎng)。擁有授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利30項(xiàng)。已培養(yǎng)博士后、博士研究生、碩士研究生共105名。