姓名：湯奇榮 性別：男 職稱：教授 導(dǎo)師類型：博導(dǎo) 研究方向：機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù) 通訊地址：上海市曹安公路4800號(hào)，同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)機(jī)械學(xué)院A435 電子郵箱：qirong.tang@outlook.com 個(gè)人經(jīng)歷 工學(xué)博士（機(jī)械工程），德國(guó)斯圖加特大學(xué) 工學(xué)碩士（機(jī)械電子工程），哈爾濱工業(yè)大學(xué) 工學(xué)學(xué)士（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化），哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015.05 - 至今 同濟(jì)大學(xué)，教授 2014.10 - 2015.05 同濟(jì)大學(xué)，副教授 2013.10 - 2014.09 德國(guó)斯圖加特大學(xué)，高級(jí)研究人員(Stufe II)，機(jī)器人技術(shù)研究組組長(zhǎng) 2012.10 - 2013.09 德國(guó)斯圖加特大學(xué)，高級(jí)研究人員(Stufe I)，組建機(jī)器人技術(shù)研究組并任組長(zhǎng) 研究領(lǐng)域 (1) 群體智能與群體機(jī)器人 (2) 機(jī)械臂 (包括空間大型機(jī)械臂、輕型臂); (3) 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) (4) 水下機(jī)器人 (5) 多旋翼無人機(jī)飛行器
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