為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，加快智能無人系統(tǒng)與經(jīng)濟、社會、國防深度融合，充分發(fā)揮智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)W術(shù)引領(lǐng)作用，推動無人系統(tǒng)高端前沿技術(shù)創(chuàng)新，開展無人系統(tǒng)多層次人才培養(yǎng)，推動無人系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023第三屆國際自主無人系統(tǒng)大會（ICAUS?2023）以“共享智能新成果?共促自主新發(fā)展”為主題，于2023年9月8-11日在江蘇省南京市舉辦，大會共設(shè)置國際學(xué)術(shù)研討、高峰論壇、應(yīng)用挑戰(zhàn)賽、專業(yè)展覽四個版塊。

2023“照螢杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽將于8月16-20日在南京理工大學(xué)江陰校區(qū)舉辦。作為本次大會的重要賽事，2023“照螢杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽主要面向國內(nèi)智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的高校學(xué)生團隊及企事業(yè)單位研究團隊，為無人系統(tǒng)領(lǐng)域的賽隊和選手提供廣闊的競技展示交流平臺，推動無人系統(tǒng)領(lǐng)域創(chuàng)新型、應(yīng)用型、技能型人才的培養(yǎng)。現(xiàn)誠邀國內(nèi)智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的高校老師、學(xué)生，及企事業(yè)單位研究團隊成員于8月19日蒞臨挑戰(zhàn)賽，觀摩開幕式及后續(xù)比賽。

一、主辦單位

南京理工大學(xué)

中國航天科工集團有限公司

國防科技大學(xué)

西北工業(yè)大學(xué)

中國兵器工業(yè)集團有限公司

中國兵器裝備集團有限公司?

二、大賽日程

三、賽道設(shè)置

1、基礎(chǔ)賽道

無人車競速

分為計時比賽部分和競速對抗部分。計時比賽部分的目標(biāo)是以最快速度完成一圈賽道，比賽結(jié)果會用來排名和設(shè)置對陣，以進行競速對抗部分，競速對抗部分以撞線時間判斷勝負(fù)進行排名，評選出相應(yīng)的獲獎隊伍。

2、算法賽道

無人車避障

分為初賽和決賽兩個階段。

初賽階段要求參賽隊伍提交仿真模型以及仿真報告。專家評委組對模型仿真結(jié)果和仿真報告進行評分，并且按照初賽得分高低入圍若干參賽隊伍。

在決賽階段，入圍的參賽隊伍受邀前往比賽場地進行實物演示，專家評委組對無人車實物演示進行評分。實物演示評分標(biāo)準(zhǔn)和初賽仿真模型評分標(biāo)準(zhǔn)一致。按照總分高低以及獎項條件，評選出相應(yīng)的獲獎隊伍。

3、自主賽道

（1）飛行避障

各參賽隊伍需設(shè)計無人機，使其全自主完成場地中穿越交錯墻、穿越隧道、穿越迷宮、穿越大圓環(huán)，穿越多個小圓環(huán)等五個避障任務(wù)。飛行過程中需嚴(yán)格按照順序完成任務(wù)，但各隊伍可以根據(jù)自身能力選擇要執(zhí)行幾個任務(wù)。

（2）快遞速達

各參賽隊伍需設(shè)計無人物流車或無人物流車自動駕駛系統(tǒng)，使其全自主完成起動、紅綠燈路口通行、靜態(tài)避障（錐桶）、定點交付、躲避行人、靜態(tài)避障（車輛）、及終點?？康软椖咳蝿?wù)。

（3）協(xié)同追蹤

以無人機系統(tǒng)偵察多個地面靜止或移動目標(biāo)為應(yīng)用背景，各參賽隊自主設(shè)計無人機及其系統(tǒng)，執(zhí)行以下任務(wù)：

任務(wù)一：固定目標(biāo)偵察定位

在任務(wù)區(qū)域內(nèi)設(shè)置3個固定車輛目標(biāo)，固定目標(biāo)可能存在一定的遮擋或偽裝。無人機需要在任務(wù)區(qū)域內(nèi)識別固定目標(biāo)，并獲得固定目標(biāo)的位置。

任務(wù)二：移動目標(biāo)偵察追蹤

任務(wù)區(qū)域內(nèi)有1個隨機移動的車輛目標(biāo)。移動目標(biāo)在行車道上以約20km/h的速度移動。無人機需要在一定的時間段內(nèi)持續(xù)捕獲移動目標(biāo)的運動軌跡，并輸出運動目標(biāo)的位置。

（4）空地協(xié)同

地空無人系統(tǒng)需要通過多傳感器信息融合來認(rèn)知、識別、理解其所處的復(fù)雜環(huán)境，實現(xiàn)跨模態(tài)理解與認(rèn)知。在比賽場地設(shè)立十個目標(biāo)點，對于每個目標(biāo)點將提供全角度的拍攝視頻。隨機抽取幾個目標(biāo)，提供一張或幾張不同角度在空中視角拍攝的照片，目標(biāo)物的拍攝角度決定了該目標(biāo)的難度，不同角度拍攝的目標(biāo)具有不同的分?jǐn)?shù)。

四、觀賽安排

本次大賽免費為觀賽觀眾提供食宿，交通自理。

住宿條件：4人間學(xué)生公寓，有空調(diào)、獨衛(wèi)，可淋浴，提供被褥。

餐飲：統(tǒng)一發(fā)放餐券，學(xué)校食堂就餐。